寻线器（Line Tracer）是一种通过感知地面上的线来进行导航的装置。它主要由光传感器、电子控制器、电动机等组成，可用于工业自动化、机器人竞赛等领域。
寻线器的工作原理是利用光传感器感知地面上的线条，通过信号处理和控制算法实现对电动机的控制，从而使装置沿着线条行进。通常，地面上的线条是黑色的，寻线器通过检测光线的反射程度来判断是否在线上。
寻线器在工业自动化中有广泛的应用，如在生产线上的物料搬运、零件装配等过程中，能够准确地沿着预定的路径行进，提高生产效率。在机器人竞赛中，寻线器是参赛机器人必备的传感器之一，通过识别线条的走向和转弯等信息，实现自动导航。
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